基于树莓派CM4的StereoPiv2立体照相机（众筹中）

文章来源：基于桌上型电脑派别CM4的StereoPiv2立体数码相机（众筹里） - CNX Software里文火车站

备注：OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习的软件特，可以直通在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。

隐含金属外壳的 StereoPi v2

基于桌上型电脑派别CM3 的 StereoPi 立体数码相机于 2019 年末在Crowd Supply上发布。这个数码相机可以写歌 3D 摄像机，用作 OpenCV 创立 3D 深度图，并且受益于桌上型电脑派别的软件生态系统。

开发人员现今带着升级模块回来了。StereoPi v2兼具许多相同的机能，但由于它基于桌上型电脑派别CM4，其提供了来得容易的性能、开箱即用的千兆IPv、Wifi 以及蓝牙连接，而其他机能如 PoE、TFT 屏幕、拍下按钮等.. 都是可选的。

StereoPi v2控制器说明

StereoPi v2 的设计：

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桌上型电脑派别CM4立体摄像板

开发人员还根据保守派别和客户对 StereoPi 修订版的拒绝设计了一个数码相机组件。该组件包括一个用作传感器的小型 TFT IPS 屏幕、一个拍下按钮、一个带双管支撑的亚克力数码相机配置板、一个双管以及所有必要的跳线、螺栓和零部件扳手。

StereoPi v2 数码相机组件

其他配件包括 PoE 扩展板，可用作单根IPv电话线控制并为摄像机供电，以及用于HQ摄像机用作相对的较重为 16 毫米镜头的金属外壳，如本文最上会的拍照所示。

在的软件方面，数码相机直通的是 SLP 2（StereoPi Livestream Playground 2），这是桌上型电脑派别OS 的删减版本，大力支持原先来开展，如raspistill命令行LISP，但也有一个易于用作的网络界面来设置拍照和摄像机附加、将拍照和摄像机写歌到 micro SD 或外部 USB 加密狗、启动时转换 3D 摄像机以上序文 YouTube、设置摄像机直播到浏览器或 Oculus Go/Quest/Quest 2 VR 耳机等等。

SLP 网页界面

此外，该公司还为数码相机提供 OpenCV 图形。你可以在Wiki上看到入门资源，并在专题里看到大力支持。

StereoPi v2 在 Crowd Supply上开展众筹，筹资期望为 35,000 美元。StereoPi v2 Slim 的奖励起价为 45 美元，该版本不会 USB、IPv，也不会 GPIO 接头，适用于重为量或空间受限的应用例如军用飞机和机器人等。规范板价钱 49 美元，而 StereoPi v2 数码相机组件价钱 169 美元，包括隐含 2GB RAM 的桌上型电脑派别CM4Lite 无线。StereoPi PoE HAT 须要 19 美元，金属外壳则须要 49 美元。运往美国的运费为 8 美元，对于位于21世纪其他地区的大多数保守派别来说运费则须要 18 美元。保守派别们的奖励应已在 2021 年 4 月日和出货。

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